https://peertube.laas.fr/videos/watch/8d180dd8-1234-4939-86fb-ef40fd56e6b8 Mesure de la perception de la synchronisation dans l'interaction humain/robot : étude expérimentale chez des patients atteints de schizophrénie Juliette Lozano-Goupil La synchronisation interpersonnelle, définie comme l’alignement temporel des actions entre des partenaires d’interaction (Bernieri & Rosenthal, 1991), est un mécanisme central dans la construction du lien social. Évaluer la capacité d'un utilisateur à percevoir le comportement synchronisé d'un robot humanoïde, et son intérêt clinique, constitue un défi conceptuel et méthodologique à l'interface de la robotique et des sciences cognitives. Nous présentons une étude menée avec 24 patients atteints de schizophrénie et 24 sujets contrôles, dans laquelle les participants réalisaient des mouvements de fitness en interaction avec le robot humanoïde NAO contrôlé par un système neuro-inspiré (Aubin et al., 2021; Mostafaoui et al., 2022), et programmé soit pour synchroniser ses mouvements sur ceux du participant, soit pour maintenir une fréquence fixe indépendante. Le dispositif reposait sur : (1) la programmation comportementale du robot pour implémenter deux conditions expérimentales (condition synchrone vs. asynchrone), et (2) un recueil de données subjectives post-interaction par auto-évaluation de la perception de la synchronisation et de l'attitude envers le robot. Les résultats ont montré que les patients présentaient une moins bonne perception de la synchronisation du robot comparé aux participants contrôles, et que cette perception subjective de la synchronisation- indépendamment de la condition réelle - était associée à une attitude positive envers le robot. Ce résultat souligne l'importance de dissocier, dans les protocoles d'évaluation interaction humain/robot en contexte clinique, la mesure objective du comportement du robot et la mesure subjective de son interprétation par l'utilisateur. Cette étude illustre les enjeux méthodologiques de l'acquisition et de l'interprétation de l'état perceptif de l'humain dans une interaction, et ouvre des perspectives sur l'adaptation des systèmes interactifs à des populations présentant des déficits sociaux . Thu, 24 Sep 2026 11:44:11 GMT https://validator.w3.org/feed/docs/rss2.html PeerTube - https://peertube.laas.fr https://peertube.laas.fr/lazy-static/avatars/d5a80afa-76a2-4f1e-84ca-ce63a74b79ab.png https://peertube.laas.fr/videos/watch/8d180dd8-1234-4939-86fb-ef40fd56e6b8 All rights reserved, unless otherwise specified in the terms specified at https://peertube.laas.fr/about and potential licenses granted by each content's rightholder.