01 Estimation en temps réel de la pose et de la cinématique du membre supérieur à partir d'une unique caméra 360... https://peertube.laas.fr/videos/watch/add32afb-e0b8-4c4d-a866-0dc3831f6e18 Estimation en temps réel de la pose et de la cinématique du membre supérieur à partir d'une unique caméra 360° pour l'interaction humain-robot Mathis D'HAENE (CNRS-LAAS) Dans le cadre de ma thèse au LAAS-CNRS et au CNRS-AIST JRL, je développe un système permettant d'estimer en temps réel la pose et la cinématique du membre supérieur d'un opérateur à partir d'une unique caméra omnidirectionnelle 360°. L'objectif est de fournir à un robot collaboratif une estimation fiable et à faible latence des mouvements humains, sans recourir à des systèmes de capture de mouvement dédiés. La présentation portera sur l'architecture du pipeline de perception (détection, estimation de pose et reconstruction biomécanique), les performances obtenues en temps réel, ainsi que les perspectives d'intégration dans des applications de collaboration humain-robot. Thu, 24 Sep 2026 11:36:26 GMT https://validator.w3.org/feed/docs/rss2.html PeerTube - https://peertube.laas.fr 01 Estimation en temps réel de la pose et de la cinématique du membre supérieur à partir d'une unique caméra 360... https://peertube.laas.fr/lazy-static/avatars/d5a80afa-76a2-4f1e-84ca-ce63a74b79ab.png https://peertube.laas.fr/videos/watch/add32afb-e0b8-4c4d-a866-0dc3831f6e18 All rights reserved, unless otherwise specified in the terms specified at https://peertube.laas.fr/about and potential licenses granted by each content's rightholder.